La Tierra ejerce una fuerza sobre cada
una de las partículas que forman un sólido. Esta acción de la Tierra sobre el
sólido debe representarse por un gran número de pequeñas fuerzas dirigidas
hacia el centro de la Tierra y distribuidas por todo el sólido.
En la practica estas fuerzas se suponen
paralelas (debido a la gran distancia entre los puntos de la superficie
terrestre y el centro de la Tierra).
Estamos entonces ante un sistema de
vectores paralelos que los podemos reducir a un solo vector ( la resultante),
aplicada en el centro del sistema.
Es decir, vamos a calcular un sistema de
vectores equivalentes al sistema real con el que sea más sencillo trabajar.
Definición
de centro de gravedad:
Recordemos que dos sistemas de vectores
son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento en el mismo
punto. De modo que:
Dicha ecuación vectorial puede
desdoblarse en tres escalares:
Las ecuaciones anteriores son las que nos
proporcionan las coordenadas del centro de gravedad de un sólido, cambiando los
sumatorios por integrales, ya que el sólido es un sistema continuo de masa:
Puesto que el sólido es un todo y no la
suma de un grupo de objetos, se define centro de gravedad como
el punto en el que se puede considerar que está aplicando el peso de un cuerpo.
El centro de gravedad no tiene por qué
estar situado dentro del cuerpo. Por ejemplo, el centro de gravedad de un aro
se encuentra en el centro del aro, coincidiendo con el centro geométrico, esto
es fuera del aro.
Fuentes de información: Fundamentos de la Ingeniería I (Mecánica, Fluidos y Termodinámica).
Editorial:García-Maroto
Editorial:García-Maroto
Autoras:
- María José Suárez Ballesteros
- Eneida González Perdomo




